Unity 2021.1.0f1 Personal(2021年4月) 前回の続きです! 今回はUnityの2D AnimationにIKをつけていきます。 IKとはInverse Kinematics (逆運動学)で、Forward Kinematics(FK, 順運動学)の逆の考えです。 FKが体幹から連なったボーンの位置・角度をひとつ…
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